技术领域:微电子与电子信息
成果简介
目前国外已有多种类型的商用小型飞行自动驾驶仪，但相关关键技术仍处于高度保密状态，中高端产品对中国禁运。目前小型飞行自动驾驶仪的已完成了原理、方案设计和系统架构的评估工作，即将进行飞行控制系统软硬件的初样联试工作。课题组已完成了多种无人机飞行控制系统的型号研制工作，具有丰富的飞行控制系统研发经验。
同时小型自动驾驶仪市场潜力巨大，它不但能够满足航空发烧友的需求，而且在战场侦察、边境巡逻、环境监测、石油管道和电力线路检查等军事和民用领域，具有巨大应用前景。
本项目结合MEM传感器，开发小型飞行自动驾驶仪。该系统具有以下特点：
基于CAN总线余度系统架构，满足外部任务设备的扩展需求；
支持自动驾驶仪在环的半物理实时仿真；
系统模块化设计，支持多传感器扩展；
具有自主导航、人工操控和遥控飞行等多种模式；
能够实现全程自主起飞和自主着陆；
基于Kalman滤波的多传感器数据融合技术。
所处阶段：
完成产品初样试制和调试工，目前产品完成小试寻找合作伙伴，共同完成产品的后期开发工作。
合作方式：
合作开发。
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