| 发布时间： |
2011-04-01 |
发布人： |
liunianfeng华南技术转移平台 |
| 信息类别： |
项目推荐（重点项目推荐） |
所属单位： |
华南技术转移平台 |
| 应用行业： |
计算机及信息技术 |
项目阶段： |
小试 |
| 所属技术领域： |
电子信息 |
成果形式： |
其他专利权发布 |
| 融资额度(万元)： |
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成果转化方式： |
计算机及信息技术 |
| 商业计划书： |
无 |
成交状态： |
发布 |
| 成果评估： |
无 |
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| 项目简介： |
开放式机器人控制平台
成果简介：随着机器人技术的发展，传统的将软件和硬件紧密耦合的机器人控制系统已经很难适应当今时代的需要。本机器人控制平台采用开放的体系结构和可重用的组件库以及合理的模块化设计,将机器人各控制要求划分为功能组件模块进行管理和控制，从而便于根据机器人具体应用需求和应用环境，进行硬件、控制软件、控制算法等更换，极大提高本控制平台的可扩展性、可维护性。
适用范围及市场前景：本机器人控制软件系统采用开放的、模块化的体系结构，适用于机器人，如工业机器人、玩具机器人、家庭服务机器人、娱乐机器人、以及特殊环境机器人等的控制，适用范围广，成本低，维护方便，可扩展性强，具有很好的市场前景。
项目投资条件及投资额：本控制软件费用20-40万，硬件投资视企业需求而定。
成果所处研究阶段：本系统软件处于产业化阶段。
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| 项目实施后可取得的效果： | |
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